سنسور اینرسی ۳DM-GX1® محصول Microstrain
شرح محصول
سنسور ۳DM-GX1® سه ژیروسکوپ زاویه‌ای، سه شتاب سنج متعامد DC ، سه مگنتومتر، مالتی پلکسر، مبدلA/D 16 بیتی و یک میکرو کنترل را، به‌منظور تشخیص جهت در محیط‌های استاتیک و دینامیک در خود جای‌داده است.
۳DM-GX1® امکان چرخش ۳۶۰ درجه در راستای هر سه محور را دارد و زوایا را در قالب ماتریس، چهارتایی (quaternion) و اویلری تحویل می‌دهد. به‌علاوه خروجی دیجیتال این سنسور اثر دما را خنثی کرده و اطلاعات هر ۳ سنسور متعامد را با نرخ ۳۵۰ هرتز بر ثانیه کالیبره می‌کند.
شبکه ۳DM-GX1®را می‌توان به کمک پروتکل داخلی RS-485 گسترش داد. میکروکنترلری که در این سنسور تعبیه‌شده است وظیفه محاسبه جهت را بر عهده دارد و امکان استفاده از ده‌ها گره۳DM-GX1® را بدون کاهش عملکرد سیستم فراهم می‌آورد.
حالت‌های خروجی و فیلترهای نرم‌افزاری این سنسور توسط کاربر قابل‌برنامه‌ریزی است. پارامترهای برنامه زیری شده و داده‌های کالیبره شده در حافظه ذخیره می‌شوند.
- پردازش و فیلتر شتاب سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج به‌صورت آن برد
- خنثی کردن تأثیر دما به‌طور کامل (temperature compensated)
- این سنسور در برابر خطای نصب و تأثیر جاذبه کالیبره شده است
- ارائه خروجی در قالب ماتریس، چهارتایی هامیلتونی و اویلری
- ارائه خروجی در قالب RS-232, RS-485
- جمع‌وجور، سبک و کم‌مصرف
مشخصات فنی ۳DM-GX1®:
| بازه جهتی | ۳۶۰˚ کامل (FS), همه محورها (ماتریس، چهارتایی) |
| بازه شتاب سنجی | +/- ۵ g standard +/- ۱٫۷ g و +/- ۱۸ g به‌علاوه (+/- ۱۸ g may require export license) |
| تعادل شتاب سنج | +/- ۰٫۰۰۵ g for +/- 5 g بازه +/- ۰٫۰۰۳ g for +/- 1.7 g بازه +/- ۰٫۰۱۰ g for +/- 18 g بازه |
| غیرخطی بودن شتاب سنج | ۰٫۲% |
| بازه ژیروسکوپ | +/- ۳۰۰°/sec استاندارد +/- ۱۲۰۰°/sec, +/- 600°/sec, +/- 50°/sec also available |
| غیرخطی بودن ژیروسکوپ | ۰٫۲% |
| تعادل ژیروسکوپ* | ۰٫۷˚/sec |
| غیرخطی بودن مغناطیس‌سنج | ۰٫۴% |
| تعادل مغناطیس‌سنج | .۰۱۰ Gauss |
| دقت جهتی | < 0.1˚ minimum |
| تکرارپذیری | ۰٫۲۰˚ |
| A/D دقت | ۱۶ bits |
| دقت | ±۰٫۵˚ برای آزمایش‌های استاتیک، ±۲˚ برای آزمایش‌های دینامیک و جهت‌های دلخواه |
| فرمت‌های خروجی | ماتریس، چهارتایی، زوایای اویلری and 9 scaled sensors with temperature |
| خروجی دیجیتال | Serial RS-232 و RS-485 به همراه نرم‌افزار قابل‌برنامه‌ریزی |
| خروجی آنالوگ Option | ۰-۵ ولت FS برای زوایای اویلری (pitch ±۹۰, roll ±۱۸۰, yaw 360˚) |
| خروجی دیجیتال Rates | ۱۰۰ Hz برای اویلری، چهارتایی و ماتریس; ۳۵۰ Hz مخصوص سنسورهای متعامد |
| Serial Data Rate | ۱۹٫۲/۳۸٫۴/۱۱۵٫۲ Kbaud, نرم‌افزار قابل‌برنامه‌ریزی |
| ولتاژ ورودی | ۵٫۲ VDC min. 12 VDC max. |
| جریان ورودی | ۶۵ میلی‌آمپر |
| کانکتورها | One keyed LEMO, two for RS-485 option |
| دمای عملیاتی | -۴۰˚ to +70˚ C با محفظه; -۴۰˚ to +85˚ C بدون محفظه |
| ابعاد محفظه | ۶۴ mm x 90 mm x 25 mm |
| وزن | ۷۴٫۶ gr. با محفظه، ۲۵٫۸ gr. بدون محفظه |
| Shock Limit |
۱۰۰۰ G’s (unpowered); 500 G’s (powered) |
برای دانلود دیتا شیت اینجا کلیک کنید.
چنانچه برای شما در خصوص سنسور ۳DM-GX1® سوالات فنی پیش آمد، می توانید با تیم فنی شرکت فاتحین صنعت شریف از طریق صفحه تماس با ما و یا تصویری که در انتهای پست قرار گررفته است، ارتباط برقرار کرده و سوالات خود را مطرح کنید.
ارتباط با شرکت فاتحین صنعت شریف
برای تهیه و خرید این محصول با تیم فروش شرکت فاتحین صنعت شریف تماس بگیرید. ما ۲۴ ساعت شبانه روز پاسخگو هستیم